吉爾勃斯（Frank Lilian Gilbreth, 1868-1924）乃是現代動作研究的創造者。約在泰勒從事時間研究之同時，1885年，吉爾勃斯受雇於一家營造商，他發現工人造屋砌磚時所用的方法各異，且每一個工人並不常用相同的動作。這些觀察促使吉爾勃斯開始研究尋求一最佳之工作方法，結果使工人之工作量大增。吉爾勃斯之工作研究期著眼點與泰勒不同，他重視每一細微動作之浪費，因為累積許多細微的浪費之結果實為驚人。1912年，吉爾勃斯夫婦首次發表其「細微動作研究」，利用攝影機與計時器經某一操作之單元拍攝下來，在來分析其基本動作，並可確定每項動作所花費之時間。除此之外，吉爾勃斯夫婦還將手部動作併成十七個基本項目，稱之為「動素」，因而吉爾勃斯被尊稱為「動作研究之父」。